Jane Nelsen et Lynn Lott se sont inspirées de la théorie solide Alfred Adler, psychiatre autrichien. Sa pensée a été modélisée par Rudolf Dreikurs un de ses élèves.

Les principes adlériens qui sous-tendent la Discipline Positive sont :

• L’être humain est un être social.

• Il a deux besoins fondamentaux : le besoin d’appartenance (se sentir appartenir à un groupe en y apportant sa contribution) et le besoin d’importance.

• Le principe d’unité de la personne (elle pense, ressent, agit), chaque personne a sa logique individuelle.

• Toute action vise un but

• L'encouragement et le respect mutuel comme principes de base.